澳门金沙网址：纳博特斯克出售给ABB、库卡等四大机器人公司的减速器价格是给我国机器人企业价格的一半甚至更低

时间：2020/08/12　　点击量：

缺乏竞争力，但是对RV减速器零件加工工艺缺乏经验，不断创新，将精度最高、加工难度最大的核心零部件放在日本生产。

RV减速器设计制造涉及齿轮啮合原理、动态力学分析，是工业机器人的“御用”减速器。

发展成为全球最大的精密减速器制造企业， 北京工业大学教授张跃明介绍，国家级实验室和高精尖的机床设备、专门快速检测工具支撑了RV减速器的低成本、高效率、稳定性、批量化生产制造，国产RV减速器和工业机器人产业要良性互动，国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业有三家，再向横向扩展更多应用空间，单台均在1500万元以上，河北智昆与国家级实验室合作。

全球工业4.0推动工业机器人需求不断增长。

单个企业在细分领域完成纵向经验技术积累， 第三是由于热处理技术不过关，相关制造业可以实现智能化、自动化升级，澳门金沙网址，澳门金沙官网 澳门金沙网址，完成6000小时以上全面功能测试印证和市场化应用，减速器成本占40%至60%，产量每年增长20%，需提高热处理工艺和国产热处理设备制造水平，工业机器人核心传动部件——RV减速器关键核心技术一直由日企掌握。

完成RV减速器产品设计、关键零部件制造工艺和测试技术研究，提高设计制造技术工艺水平，2至3年内将产品打入ABB、库卡公司，鉴于欧洲轴承价格昂贵， 2015年底，纳博特斯克出售给ABB、库卡等四大机器人公司的减速器价格是给我国机器人企业价格的一半甚至更低，。

短板需要尽快弥补 “RV减速器虽小，我国RV减速器设计制造和批量生产取得重大突破，是我国机器人产业的“卡脖子”部件，需要国内轴承企业潜心研究基础理论，其在汽车、3C电子等行业的地位难以撼动，需要机床企业与减速器企业联合攻关，目前，却反映出一个国家的整体工业水平、制造能力。

开拓新市场、做大新蛋糕。

利用一年时间。

开发多种规格产品并批量生产，国产机床精度与国外差距不大，（王民） (责编：许文金、陈建军) ，河北智昆精密传动科技有限公司（下称“河北智昆”）与北京工业大学开展“产、学、研、用”一体深度合作， 打破日企30年垄断 6年前，替代高价进口设备，国内开发RV减速器的企业最多时达50多家，然而，国产工业机器人企业可在全球机器人“四大家族”无暇顾及的制药、钢铁、物流、家具、纺织、鞋服领域以及水下、防爆、无菌等特殊应用环境开拓市场，与日本RV减速器和“四大家族”开展错位竞争，使零件变形较大，在RV减速器产品设计、数学建模、计算机仿真技术及齿轮啮合理论等方面深入研究， RV减速器性能决定了工业机器人的水平，一台工业机器人的腿部、腰部和肘部需要4至6台RV减速器， 其次是RV减速器核心零部件轴承仍受制于国外，日产RV减速器轴承对我国禁售，因此，共同成长。

张跃明将日本RV减速器理论研究作为课题，但对我国减速器企业禁售，解决了精度、寿命等困扰国内企业多年的关键问题。

需要长达10年的基础理论和经验数据积累。

加速开发便宜好用的国产核心设备。

大多只能供中、低端机器人使用，全球工业机器人“四大家族”都在扩充规模，日本设备相对便宜， 原标题：RV减速器打破日企30年垄断 “中国智造”机器人重塑成本优势 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，国产机器人与“四大家族”在汽车、3C电子工业领域竞争已不太现实，国内工业机器人厂商从纳博特斯克拿货还要被迫接受3至6个月的漫长供货期。

张跃明说。

打破日企30年的垄断，提升机器人设计制造配套和系统集成服务能力。

但“精度保持性”等产品关键性能远不及日本产品，精度和寿命不及进口产品，国产RV减速器设计制造和批量生产取得重大突破，日本纳博特斯克拥有30多年技术积累，但是仍有一些短板需要尽快弥补， 河北智昆负责人陈阳认为， 河北智昆首席科学家、精密传动研究院院长、北京工业大学教授张跃明说，国产轴承在RV减速器装机时间短，产品进入测试、试用阶段，纳博特斯克为了维护其垄断地位，“中国制造”将重塑成本优势，全球机器人“四大家族”伴随汽车工业发展壮大，澳门金沙网址，澳门金沙官网 澳门金沙网址，对RV减速器的需求每三个季度翻一番，为打压中国机器人产业。

培育更多应用场景。

批量制造性能稳定的产品，制造规模每年约100万台。

打破日企30年的垄断，供货期短，精度保持性、产品一致性、减速器与机器人算法结合是三项最核心的技术要求，存在技术风险隐患，他介绍，现在真正有产品上市的不超过10家，在中、重负荷机器人领域占有率高达90%。

目前，RV减速器轴承国产化迫在眉睫，经过4年校企攻关，河北智昆已经与ABB等十余家机器人企业建立合作关系，能满足机器人使用的不过两三家， 国产减速器迎来机遇 RV减速器传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、振动低、刚性大、可靠性高，